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          1. NACHI/那智不二越碼垛機器人LP130F 4關節

            發布時間:2021-4-13 15:21:03|來源: NACHI/那智不二越

            • 品牌:
              NACHI/那智不二越
              產地:
              日本
              價格:
              請聯系客服
              貨期:
              請聯系客服
              型號:
              LP130F
              產品簡介
              高速碼垛多用途機器人,4關節,瞬時最大處理能力 1,800 袋 /h。
            產品介紹說明
            簡介:高速碼垛多用途機器人,可通過多種多樣的抓手(選裝件),實現從小件到大件的各類高速搬運作業。
            NACHI/那智不二越碼垛機器人LP130F 4關節
                   特點

              高速搬運

              瞬時最大處理能力 1,800 袋 /h(搬運 130kg 時)與以往相比,提高了 20 %

              通過大容量電機以及對運動控制的強化,實現高速性能

              動作方式:垂直方向 400mm、水平方向 2,000mm 直線動作、60?旋轉動作。

              裝載靈活

              能夠在較大的動作范圍內,自由配置各種形狀和大小的裝載物。

             ?。ㄍ斜P區域尺寸:□1,600mm 時最多可裝載至 2,212mm)

              可通過適合裝載物的抓手(選購件)來實施搬運作業。

              節省空間

              擁有大范圍的工作半徑的同時有效地控制了干涉空間,實現緊湊且靈活的機體設計。

              操作簡單

              采用對話型示教,設定簡單,通過作業程序自動生成功能,簡化了復雜的示教作業。

              產品參數

              機器人型號:LP130F-01

              結構:關節形

              關節數:4

              驅動方式:AC伺服方式

              最大動作范圍

              臂

              J1旋回:±3.14rad(±180°)

              J2前后:+0.71——-1.65rad(+40——-94.5°)

              J3上下:+0.30——-2.04rad(+17——-116°)

              手腕

              J4回轉:±6.28rad(±360°)

              最大速度

              臂

              J1旋回:2.53rad/s(145°/s)

              J2前后:2.01rad/s(115°/s)

              J3上下:2.01rad/s(115°/s)

              手腕

              J4回轉:9.34rad/s(535°/s)

              最大可搬質量

              手腕部:130kg

              第1手臂部負荷※1:最大25kg

              手腕容許最大慣性力矩

              J4回轉:50kgm2

              位置反復精度※2:±0.3mm

              使用空氣壓力:-101.3——690kPa

              空氣軟管:2-φ12×8(至手腕部)

              應用程序用信號線:20芯(至手腕部)

              6芯(至第1手臂部)

              設置方法:地面安裝

              設置條件

              周圍溫度:0——45℃※3

              周圍濕度:20——85% RH(無結露)

              安裝面的容許振動:0.5G以下

              本體質量:1,150kg

              我們將以誠實守信、方便快捷的經營方式和嚴格的管理,為客戶提供優質的產品和滿意的服務。

              本文介紹了NACHI/那智不二越碼垛機器人LP130F 4關節產品,如果您對NACHI/那智不二越機器人感興趣,也請聯系我們的客服,我們期待著您的來電,希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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