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          1. 電裝/DENSO機器人LPH-040A1 負載3kg 臂展400mm

            發布時間:2021-8-4 14:39:44|來源: 電裝/DENSO

            • 品牌:
              電裝/DENSO
              產地:
              日本
              價格:
              請聯系客服
              貨期:
              請聯系客服
              型號:
              LPH-040A1
              產品簡介
              電裝/DENSO機器人LPH-040A1高自由度夾治具設計最大負載能力為3kg 最大工作距離400mm,免PLC調試以此實現設備的整體成本降低。
            產品介紹說明
            簡介:電裝/DENSO機器人LPH-040A1任何時間、任何地點,都能夠簡單使用。與大家一起工作的機器人。對人類友好的形態,以及易于搬運的小巧體形??勺杂蓴y帶至任何地方,立即讓作業實現自動化。

                                             電裝/DENSOLPH-040A1

              產品特點

              免PLC調試以此實現設備的整體成本降低

              通過高功能RC8控制器,根據實際情況可統一控制機器人與外部設備。以此實現設備的整體成本降低。

              即使不掌握編程相關知識,通過PLC也可進行控制。

              使用無償選件的Command Slave功能、通過向PLC開放的對應130種機器人命令的功能塊(FB)、可以從PLC直接控制機器人。

              因此在機器人端無需程序編寫,僅通過PLC知識即可進行調試,降低調試工作量。

              高自由度夾治具設計

              由于T軸最大容許慣性力矩大,因此可進行高自由度的前端夾治具設計。

              產品參數

              軸數: 4軸

              位置檢測方式: 絕對編碼器

              驅動電機、制動器:

              帶全軸AC伺服電機/Z軸重力平衡氣缸

              Z軸電機制動器

              機械臂全長(第1臂+第2臂): 200mm+ 200mm= 400mm

              動作角度及行程

              J1 (第1軸):土130° J2 (第2軸):土146.6°

              Z (第3軸) :150mm

              T (第4軸) :土360°

              軸組合:J1 (第1軸) +J2 (第2軸) +Z (第3軸) +T (第4軸)

              最大可搬運質量: 3 (kg)

              合成最大速度:

              機械臂前端一4,710mm/s

              Z (第3軸) - -1,250mm/s

              T (第4軸) -1,875*/s

              合成最大速度:

              機械臂前端一4,710mm/s

              Z (第3軸) - -1,250mm/s

              T (第4軸) -1,875*/s

              重復定位精度(工具安裝面中心)(*1):

              J1+J2-+0.02mm

              Z-土0.02mm

              T一士0.01°

              最大壓力輸入(下方向) : 90N (1秒以內)

              容許慣性力矩(慣量)

              標準:0.0091kgm2

              最大:0.075kgm2

              位置檢測方式:絕對編碼器

              驅動電機、制動器:

              全軸AC伺服電機

              Z軸:帶制動器

              空氣源:常用壓力- -0.05X 106Pa——0.35X 106Pa

              最大容許壓力:-0.6X 106Pa

              制動器解除操作:

              僅在直接模式時,通過打開制動器解除開關,解除制動器

              通過TP、MP操作解除制動器

              用戶用氣動配管: 3系統(中4X2、φ6X1)

              用戶用信號線: 15芯(近接傳感器等的信號線)

              質量(*2):約16kg (約35 lb)

              我們以客戶為中心的服務理念:全方位的服務追求的是一種高品質、高標準的服務,追求做好服務過程的每一個細節。利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花。只有服務的每一個過程、每一個動作、每一天細節都做到專業、細心,才能達到甚至超越客戶的期望,使客戶滿意與認可我們。誠信、專業、實惠、快速,所以讓你放心。"誠信專業服務、價格實惠、不斷進取"是我們的服務理念。

              本文介紹了電裝/DENSO機器人LPH-040A1 負載3kg 臂展400mm產品,如果您對電裝/DENSO機器人感興趣,也請聯系我們的客服,我們期待著您的來電,希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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